2009年1月，甲、乙、丙、丁四人计划设立P有限责任公司（以下简称“P公司”，生产并销售电子产品，四人约定

2009年1月，甲、乙、丙、丁四人计划设立P有限责任公司(以下简称“P公司”，生产并销售电子产品，四人约定：公司注册资本100万元，其中甲、乙以货币出资20万元，丙以机器设备出资，丁以其专利权出资。2009年2月，四人委托甲向公司登记机关提出设立申请；2009年3月，公司登记机关向P公司签发了营业执照。P公司章程规定：甲为公司总经理，并为公司法定代表人；乙、丙为公司董事；公司董事、高级管理人员以公司财产为他人提供担保时，须经股东会同意。公司董事会规定，甲与第三人签订标的额为15万元以上的合同时，应经董事会同意。2010年3月，甲以P公司名义与M公司签订了一份标的额为17万元的买卖合同。乙认为该买卖合同损害了P公司的利益，且甲的行为超越了权限，要求召开股东会作出决议，撤销甲的公司总经理职务。经查，M公司对甲越权签约的事实并不知情。2010年9月，乙征得丙、丁的同意后，将P公司的部分设备出质，为N公司向银行借款提供质押担保。甲对该事实不知情。2010年12月，P公司的债权人O公司要求P公司偿还6月份所欠的合同款。 问题：

P公司何时成立？