题目内容
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[主观题]
冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示,当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时,连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动
,又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r,AB=r=BO1=BC=l,试求图示位置时滑块C的速度。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中,曲柄具有角速度ωAB=5rad/s,在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知:AB=100mm,BC=200mm,BD=300mm,DE=400mm。
如题11一21图(a)所示,由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台,用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a,构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上.其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。,a=0.7)m,l=3.20m,试求每个液压缸的作用力。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。