数控机床按控制运动轨迹可分为（)、点位直线控制和（)等几种。按控制方式又可分为（)、（)和半闭环控制等。

数控机床按控制运动轨迹可分为( )、点位直线控制和( )等几种。按控制方式又可分为( )、( )和半闭环控制等。