在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。
题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg,长l=0.8m,杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接,滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。,杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时,杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动,圆环半径为R,对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球,设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
均质细杆AB长l,其上端由铰链A与小滑块连接,滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下,如细杆与小滑块的质量均为m,并略去铰链摩擦,求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
滑块和杆AD间的静摩擦因数f=0. 3。不计构件自重,求保持系统平衡时的力偶矩MC的范围。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中,已知:曲柄和连杆的长度,连杆重心S3至曲柄销B的距离,滑块的质量m4,连杆的质量m3,连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。