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均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
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长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
图(a)所示重W1=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W0=4W的重物，均质直杆AB的重W2=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
