题目内容
（请给出正确答案）
设受控对象的开环模型为
试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥80：
(b)开环截止频率we＞2：
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(a)
(b)
(c)
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(1)码符号集为X= {0，1，2}，试对信源进行Huffman编码并求平均码长、编码效率和编码后信息传输速率。
(2)构造一种有约束的具有最小平均长度的异前置码，此约束是每个码字的第1个符号可以是0，1，2;后续的符号为0或1。
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，试判断闭环系统的稳定性。
