半径为r的小齿轮Ⅱ,由曲柄OB带动而沿半径为R的固定齿轮Ⅰ滚动而不滑动。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。在图示
(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。
(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动,曲柄OA的半径为r=0.1m,以等转速n=30r/min绕O轴转动,OB与地面平行.如滚子半径R=0.1m,连杆AB长为0.173m,求当曲柄与水平线交角为60°时,滚子的角速度和角加速度.
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
1)试证位置A和B之间的平均加速度为(2)当Δθ分别等于90°、30°、10°和1°时平均加速度各为多少?井对结果加以讨论。
如图所示,在竖直平面内有一半径为R的3/4圆弧轨道,半径OA水平、OB竖直,一个质量为m的小球自A的正上方P点由静止开始自由下落,不计空气阻力,小球沿轨道到达最高点8时恰好对轨道没有压力。已知PA=2.5R.重力加速度为9。关于小球从P到曰的运动过程,说法错误的是()。
)试证位置A和B之间的平均加速度为;(2)当△θ分别等于90°、30°、10°和1°时,平均加速度各为多少?并对结果加以讨论。
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
在图示瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动;在O轴上还装有齿轮Ⅰ.齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体,并带动齿轮Ⅰ转动.已知r1=r2=0.3√3m,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s.求当θ=60°和β=90°时.曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W,曲轴转动力偶矩为m,半径|OA|=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时:1)冲压力Q与m的关系;2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。