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[单选题]
汽车在转向时出现不足转向趋势时候，ESP会向车辆内侧车轮施加制动，产生与汽车转向方向的相同的（)，保证汽车实现转向。
A.主动横摆力矩
B.制动力矩
C.侧向力矩
D.牵引力矩
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车辆高速向左转弯时,出现转向过度时,电子稳定程序(EsP)进行来取的措施有()。
(A)制动后部轮
(B)制动左后轮
(C)制动左前轮
(D)制动右后轮
