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[主观题]
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，φ=bsinωt，试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
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更多“图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮…”相关的问题
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，
在图2-36a所示结构中，杆1、2、3的长度、横截面面积、材料均相同，若横梁AC是刚性的，试求三杆轴力。
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
在图示机构中：奇案吹作用力P，角
，AC=BC=EC=FC=DE=L.各杆重不计 ， 试用虚位移原理求支座A的水平约束力。
在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，
