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[主观题]
均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心。此时恰有JPα＝MP。式中JP为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度
均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心。此时恰有JPα＝MP。式中JP为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，MP为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗？用于此轮为什么能对？
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均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心。此时恰有JPα＝MP。式中JP为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，MP为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗？用于此轮为什么能对？
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鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
A.增大
B.减小
C.不改变
等于SP的Q力平行于斜面上拉。已知斜面与鼓轮间的静滑动摩擦系数f=0.5，滚动摩阻系数δ=0.25mm，则此时鼓轮的运动状态为( )。
A．在斜面上处于静止状态；
B．沿斜面作纯滚动；
C．沿斜面作纯滑动；
D．沿斜面又滚又滑。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个)，求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少？
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。
