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[单选题]
普通行星齿轮差速器，在汽车一个驱动轮陷入泥坑时，难于驶出困境的原因是（)。
A.未陷住的车轮上扭矩太小
B.差速器不起作用
C.该轮上无扭矩
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A.未陷住的车轮上扭矩太小
B.差速器不起作用
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A.当行星齿轮公转不自转时，左右两侧车轮直线行驶，没有转速差
B.当行星齿轮既自转又公转时，则左右两侧车轮转速相同，但旋向相反
C.当行星齿轮既自转又公转时，则车轮两侧存在转速差，汽车在转弯行驶
D.左右两半轴与行星齿轮固连一起
E.普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时，总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮
A.强制锁止式差速器
B.行星齿轮差速器
C.滑块凸轮式高摩擦差速器
D.牙嵌式自由轮差速器
