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[单选题]
图示一质点在铅垂面中的凸面及凹面两处运动，设速度v相同。曲率半径也相同则曲面对质点正压力的大小关系为()
图示一质点在铅垂面中的凸面及凹面两处运动，设速度v相同。曲率半径也相同则曲面对质点正压力的大小关系为()
A.F1=F2
B.F1＞F2
C.F1
D.无法判定
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两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
图示均质正方形薄板重P，置于铅垂面内，薄板与地面间的静滑动摩擦因数
, 在A处作用一力F，欲使薄板静止不动，则力F的最大值是多少()P.（保留一位小数）
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
长l=4m，质量m=10kg的均质细杆为O处的光滑铰链以及弹簧所支承。弹簧的刚度系数k=50N/m，原长l0=5m，连接于图示的A点和B点。若该杆从铅垂位置无初速下落，问当杆到达水平位置时杆的角速度和角加速度各为多少？
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
在图中，均质杆长30cm，重量98N，可绕轴O在铅垂面内转动，另一端点A与一弹簧相接，设弹簧刚性系数为4.9N/cm，原长为20cm，开始时杆位于水平应置，然后将其无初速释放。已知OO1=40cm，求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。
