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[单选题]
两个刚片用()相连，组成的体系内部几何不变且无多余约束。
A.不互相平行的三根链杆
B.不互相平行也不汇交的三链杆
C.不在同一直线上的三个铰
D.六个链杆
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两刚片用不在一条直线上的一个铰和一根链杆相连，组成的体系一定是()。
A．几何可变
B．几何不变
C．几何瞬变
D．静定结构
