在图2-7(a)所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=400mm,lEF=200mm,∠BCD=90°,∠CFE
=30°,1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
=30°,1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
在图(a)所示机构中,已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20,z2=40,各构件尺寸为lAB=0.1m,lAC=0.3m,lCD=0.4m,转动惯量分别为J1=0.001kg·m2,J2=0.0025kg·m2,JS4=0.02kg·m2,构件3,4的质量分别为m3=0.5kg,m4=2kg(质心在S4,),作用在机械上的驱动力矩M1=4N·m,阻抗力矩M4=25N·m,试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。
在图所示的正弦机构中,已知lAB=100mm,h1=120mm,h2=80mm,ω1=10rad/s(为常数),滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N,质心S2和S3的位置如图所示,加于构件3上的牛产阻力Fr=400N,构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。
已知图2-9所示机构中,lAB=30 mm,R=30 mm,φ=30。,ω1=10 rad/s,试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm,lBD=10 mm,lCE=10 mm,lDE=50 mm,ω3=10 rad/s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
已知图2-13所示的牛头刨机构中,h=400 mm,h1=200 mm,h2=60 mm,lAB=100 mm,lED=90 mm,lCD=470 mm,φ1=45。,曲柄以等角速度ω1=5 rad/s逆时针转动,试求刨头5的速度和加速度。
图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时,BC存水平位置,φ3=45°,F3=1000N,作用在CD的中点E,α3=90°,作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
在图所示的牛头刨机构中,h=800mm,h1=360mm,h2=120mm,lAB=200mm,lCD=960mm,l,lDE=160mm。设曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转,试以图解法求机构在φ1=135°位置时,刨头上点C的速度vC
者在D处铰接,使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物,但活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件2,使铰链B、D重合,活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm,其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。
下图所示为一行程可调的发动机,在此发动机中,已知各构件的尺寸:lAB=35mm,lBC=lBE=65mm,lCE=35mm,lCD=lDG=70mm,lEF=100mm,调节螺旋的可调范同为:lDH=55~125mm,试以图解法求该发动机的最短行程和最长行程。设机构在图示位置时曲轴的瞬时角速度ω1=5rad/s(顺时针方向)及瞬时角加速度α1=5rad/s2(顺时针方向),求此时活塞5的速度及加速度。