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[主观题]
如图所示,已知四杆机构各杆长度分别为l1=250mm.l2=640mm.l3=420mm,l4=520mm,
试问该机构是否存在曲柄？
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现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
如图所示构架由不计重量的三杆组成，B，D为铰链连接。已知P=600N，qG=300N/m，L1=2m，L2=3m。试求铰链B的反力。
与AB均可看做匀质细杆，其单位长度质量均为ρ，套筒质量不计。当θ=60°，OC=2L，求该瞬时系统对O轴的动量矩。
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A，如图所示。要求活动铰连点B在MC线上，铰边C2点处压力角为30°，试设计铰链四杆机构ABCD。
，
，弹性模量E=200GPa，杆件的总变形量是（）
