如图所示自动钻床液压系统能实现“A进(送料)→A退回→B进(夹紧)→C快进→C工进(钻削)→C快退→B退(松开)→停止。列出上述循环时电磁铁动态表。
下列关于基准收益率的表述中正确的是()。
A.基准收益率是以动态的观点所确定的投资资金应当获得的平均盈利率水平
B.基准收益率应等于单位资金成本与单位投资的机会成本之和
C.基准收益率是以动态的观点所确定的、可接受的投资项目最低标准的收益水平
D.评价风险小、盈利大的项目时,应适当提高基准收益率
已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。