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[主观题]
设系统传递函数为,判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成,若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
设系统传递函数为判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
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设系统传递函数为判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
设反馈控制系统中
,H(s)=1
要求:
(1)概略绘出系统根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。
(2)如果改变反馈通路的传递函数,使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后的系统稳定性,研究由于H(s)改变所产生的效应。
判断下列系统能否用状态反馈任意地配置特征值,若能,试确定线性状态反馈控制律,使闭环极点都是-3。