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在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
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在图8-4所示结构中，AB为圆截面杆，直径d=80mm，BC为正方形截面杆，边长a=70mm，两杆材料均为Q235钢，E=200GPa，它们可以各自独立发生弯曲而互不影响。已知A端为固定，B、C为球形铰链，l=3m，稳定安全系数[nst]=2．5。试求结构的许可载荷。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d1=12mm，d2=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。
在图10-13所示结构中，已知圆杆AB直径d=80mm，A端固定、B端与方杆BC用球铰连接；方杆BC截面边长a=70mm，C端也是球铰；l=3m。若两杆材料均为Q235钢，试求该结构的临界力。
图(a)所示结构中，AB为刚性杆，BC和DE为弹性杆，此二杆的材料和面积均相同。求当该结构的温度降低20℃时，两杆的内力。已知F=100kN，弹性模量E=200GPa，a=0.5m，l=1m，线膨胀系数αl=12×10-6/℃，A=400mm2。
图(a)所示结构中，AB及BC两杆均为圆截面，直径d=80mm，材料为Q235钢，许用应力[σ]=160MPa。求结构的许用荷载F。
![图（a)所示结构中，AB及BC两杆均为圆截面，直径d=80mm，材料为Q235钢，许用应力[σ]=1](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/6504001-6507000/a38e265304f0cb1470a1d88f6916a02e.png)
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
![图4．3a所示杆系中，AB和AC两杆的材料相同，许用拉应力和许用压应力也相同，同为[σ]。AC杆保持](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/9771001-9774000/906bc3750b51a6f7.jpg)
图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
