3-33单叶片摆动式气动马达的内半径r=50mm,外半径R=300mm,叶片轴向宽度B=320mm,进排气口的压力分别为0.6MPa和0.15MPa,总效率η=0.5,ηV=0.6,输入流量q=0.4m3/min。试求气动马达的输出转矩T和角速度w。
闭锁式纵联保护跳闸的必要条件是()。
A.正方向元件动作,反方向元件不动作,没收到过闭锁信号;
B.正方向元件动作,反方向元件不动作,收到过闭锁信号;
C.正、反方向元件都动作,没收到过闭锁信号;
D.正、反方向元件都不动作,没收到过闭锁信号。
如图所示的系统,假设系统输入信号的斜坡输入xi(t)=at(式中a是一个任意常数,t≥0),试证明通过适当调节Ki的值,该系统对斜坡输入相应的稳态误差能达到零。