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[单选题]
伺服控制系统主要包括控制器、被控对象、执行器和（)等。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.编程/操作接口
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根据下图所示的控制系统原理图，试确定
(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。
(2)画出控制系统方框图。
(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？
图1-8所示是导弹发射架方位控制系统原理图，希望发射架方位按要求角度转动。
(1)指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
(2)说明控制系统中控制装置的各组成部分。
图7-11为一加热炉的温度控制器，原料油在炉中被加热。试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量以及可能出现的干扰是什么？并画出系统的方块图。
水位控制系统的原理方案如图所示。在运行中，希望水面高度H维持不变。
(1)说明系统的工作原理。
(2)画出系统方框图，说明被控对象、给定值、被控量、扰动量各是什么？
