某龙门刨床工作台由一直流电动机拖动，直流电动机的主要技术数据为：PN=60kw，UN=220V，IN=305A，n

N=1000r／min，电阻Ra=0．04Ω。要求调速范围D=20，试求最低转速时的静差度S。若静差度S≤5％时，对应的转速降△nN为多少？

当K=1时(即R2=R0)时，电流反馈电阻R、比较电压Ub(忽略二极管V的正向压降)各为多少？