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[主观题]
题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O
题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
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题9—26图(a)所示均质杆AB质量为m，长为l，如果它从θ=0。时静止释放，试求杆在O点开始滑动时的角θ值。杆在O点的静摩擦因数、fB=0．3。
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB，质量为m，长为l，绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求： (1)惯性力合力FIR的大小； (2)惯性力合力FIR的位置； (3)θ与ω的关系。
求下图所示各机构的动量。
1． 图(a)：均质轮子质量为m，在圆弧内作纯滚动，p=______i+______j
2． 图(b)：均质L形杆，总质量为m，p=______i+______j
3． 图(c)：平面机构，O1A=O2B，AB=O1O2，杆DM质量为m，图示瞬时O3M=r，则此时DM的动量p=______i+______j
4． 图(d)：皮带传动机构，两均质轮质量分别为m1和m2，皮带质量为m3，则p=______i+______j
注：其中i代表x轴(水平向右)单位矢量，j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？
图示均质杆AB重为P，B端靠在光滑铅直墙上，A端和D点分别用水平绳AC和铅直绳DC吊在C点。试问：AC绳的张力TA与B处反力RB的比值为多少。
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
力。
图14-2所示的平面机构中，AC∥BD。且AC＝BD＝a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
