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[判断题]
变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。（)
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变量泵—变量马达调速回路如图7-13所示
数据如下：
(1)变量泵最大排量qMmax=80mL/r，容积效率ηBV=0.90；
(2)直接驱动变量泵的电动机转速nB=1000r/min，电动机总效率ηe=0.89；
(3)变量马达容积效率ηMV=0.93，机械效率ηMm=0.9；
(4)泵—马达之间高压管路压力损失△p=0.5MPa恒定不变，回路总效率η=0.60(液压马达输出功率/液压泵输入功率)，系统最高允许工作压力pmax=27MPa，辅助泵补油压力pr=0.5Mpa。假定系统的工作条件如下：①变量泵调节参数εB=0.5；②变量马达驱动恒功率负载PL=12kW。试确定：
如图6-36所示的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，若变量的拐点坐标为(2MPa，10L/min)，且在pp=2.8MPa时，qp=0，液压缸无杆腔面积A1=50×10-4m2，有杆腔面积A2=25×10-4m2，调速阀的最小工作压差为0．5MPa，背压阀调压值为0．4MPa，试求：
1)在调速阀通过q1=5L/min的流量时，回路的效率为多少？ 2)若q1不变，负载减小4／5时，回路效率为多少？ 3)如何才能使负载减少后的回路效率得以提高？能提高多少？
A.变量泵—变量马达;变量泵—定量马达
B.变量泵—定量马达;定量泵—变量马达
C.定量泵—定量马达;定量泵—变量马达
D.变量泵—变量马达;定量泵—定量马达
变量泵—定量马达进油节流调速回路如图7-11所示，液压泵转速nB=1000r/min，容积效率为0.95，几何排量qB=120mL/r；溢流阀调定压力ps=7MPa；液压马达排量qM=160mL/r，
定量泵—定量马达旁路节流调速回路如图7-8所示，液压泵几何排量为qB，转速为nB，容积效率为ηBV，工作压力pB小于溢流阀调整压力py；马达输入流量为QM，几何排量为qM，容积效率为ηMV，机械效率为ηMm，负载扭矩为TL；节流阀流量
变量泵—定量马达调速系统如图7-9所示，泵的最大流量QBmax=30L/min，马达排量qM=25mL/r。回路最大允许工作压力pmax=8MPa，辅助泵溢流阀压力py=1MPa。不计元件管路的机械和容积损失，
试求：
(1)马达能够输出的最大功率，最大转矩和最大转速；
(2)如果马达输出功率Nm=2kW，并且保持常数，试确定在此条件下，马达的最低转速；
(3)如果马达输出功率为其最大输出功率的20％，试确定马达输出最大转矩时的转速
进油节流调速回路如图7-2所示，液压缸面积A1=2A2=50cm2，定量泵出口流量QB=10L/min，溢流阀调定压力ps=2.4MPa，节流阀面积a=0.02cm2，节流阀流量
串联节流调速回路如图7-6所示，数据如下：
(1)活塞直径D=60mm，活塞杆直径d=25mm，工作负载FL=6000N，摩擦阻力Ff=1000N，活塞速度u=60cm/s。
(2)控制阀的流量公式，对于阀A，
(3)对于节流阀
(4)液压泵排量qB=40πmL/r，转速nB=1000r/m，容积效率ηBV=0.92，机械效率ηBm=0.80。
(5)溢流阀调整压力py=15MPa。
试确定：
