题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
带有速度、电流的双闭环调速系统,起动时,升速的主要阶段速度调节器处于（)状态。
A.饱和
B.调节
C.放大
D.截止
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是()。
A.电流环为内环，速度环为外环
B.电流环为外环，速度环为内环
C.电流环为内环，速度环也为内环
D.电流环为外环，速度环也为外环
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
