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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节？（)

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

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更多“一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节?()”相关的问题

第1题

一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（)。

A.可提供更大的牵引力，更大的加速度

B.可以提供比履带式机器人更好的平衡

C.具有更强的越障能力

D.运动效率更高

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第2题

从体系结构来看，机器人不包括（)。

A.控制部分

B.传感部分

C.智能部分

D.机械部分

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第3题

（）属于工业机器人子系统

A.导航系统

B.机械结构系统

C.驱动系统

D.人机交互系统

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第4题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第5题

自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。（)

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第6题

现代车身产品开发流程中概念设计不包括以下的（)。

A.车身造型

B.车身总布置

C.三维结构设计

D.结构可行性研究

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第7题

以下关于具有多速电动机的主变速传动系设计的描述不正确的是

A.可以简化机械结构，使用方便

B.常用双速或三速电动机

C.多速电动机总是在变速传动系的最前面

D.电动机在高速时完全发挥了其功能

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第8题

一般来说,扫地机器人必需的传感器有（)。

A.距离传感器

B.超声波雷达传感器

C.悬崖传感器

D.温度传感器

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第9题

一般来说，设计教案要考虑以下几方面：教学目标、教学方法、教学步骤和()。

A.教学内容和教具的选择

B.教学大纲

C.教学手段

D.教学组织形式

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第10题

以下哪一项不属于广义CAM的范围（)

A..制图

B..工艺设计

C..生产准备

D..机器人编程

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