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[单选题]
两相同均质圆轮质量为m,半径为R,物块B质量为2m。绳不可伸长,与斜面平行,轮A在斜面上纯滚动,图示瞬时物块B速度为v,试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
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A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
两均质圆柱的质量均为m,半径均为R,一绳绕于圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。
图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端支座,B端铰接于圆轮中心,驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m,W=1kN,r=0.4m,l=2m,求固定端A处的反力。
在图示系统中,物块A的质量为m1,滑轮B和滚子C都是均质圆盘,质量均为m2,半径均为r,滚子C在固定水平面上作纯滚动,求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
如图(a)所示。问M满足什么条件时,圆柱B的质心将有向上的加速度。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?
设斜绳段平行斜面。试求:
(1)以θ和y为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程;
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。