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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

手动操纵机器人时，机器人的运动模式主要有（）种

A.两

B.三

C.四

D.五

答案

B、三

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第1题

手动操纵机器人时，机器人的操纵速度还与操纵杆的________有关。

A.运动方式

B.幅度

C.方向

D.增量大小

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第2题

为了确保安全，示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为多少？（)

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

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第3题

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（)。

A.250mm/s

B.50mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

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第4题

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（)。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

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第5题

关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（)。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手动操作机器人时要采用较低的速度

C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D.操作人员必须经过培训上岗

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第6题

如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度()，避免速度突变造成伤害或损失。

A.由快到慢逐渐调整

B.保持最慢速

C.保持恒定速度

D.由慢到快逐渐调整

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第7题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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第8题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第9题

机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（)菜单里的操作杆方向来查看。

A.控制面板

B.配置

C.手动操纵

D.程序编辑器

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第10题

使用示教盒操作机器人时，在（)模式下无法通过使能按键获得使能。

A.手动

B.自动

C.单步调试

D.增量

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第11题

ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

A.300

B.150

C.250

D.500

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