题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
某速度控制系统的动态结构图如图所示,输入量为给定电压ur,输出量为直流电动机的转速为n,负载电
流 ifz 为扰动量。
1)试求闭环传递函数和,并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和,并求出系统的总误差。
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1)试求闭环传递函数和,并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和,并求出系统的总误差。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。