在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转,试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3,4的速度影像。
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转,试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3,4的速度影像。
图3-20所示一滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r,滑道倾角为β,机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。
在图(a)所示机构中,已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20,z2=40,各构件尺寸为lAB=0.1m,lAC=0.3m,lCD=0.4m,转动惯量分别为J1=0.001kg·m2,J2=0.0025kg·m2,JS4=0.02kg·m2,构件3,4的质量分别为m3=0.5kg,m4=2kg(质心在S4,),作用在机械上的驱动力矩M1=4N·m,阻抗力矩M4=25N·m,试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
题图(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的3个位置E1,E2,E3位于给定直线上。现指定E1,E2,E3和固定铰链中心OA,OB的位置如图(b)所示,并指定长度LCD=95mm,lEC=70mm。用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤(如解图)。
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
题9—21图(a)所示一传动系统的齿轮A质量10kg。回转半径0.2m;齿轮B质量3kg.回转半径为0.08m。系统在静止时,在齿轮B上作用一力偶矩M=6N.m。不计摩擦, 试求: (1)齿轮B的角速度达到600r/rain所需的时间; (2)齿轮B作用于齿轮A上的切向力。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。