题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
闭环控制系统中比较元件把（)进行比较，求出它们之间的偏差。
A.反馈量与给定量
B.扰动量与给定量
C.控制量与给定量
D.输入量与给定量
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A.转速设定
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控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。
(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。
负载r0设β＞1，求电流I0的值;在保证I0相同时，求T3的Re3的值，若r0=100千欧。试比较该电路与用Re3代替电路中r0的分立元件电路时两种电路的差别。设VCC=-VEE=10V，VBE=0.6V。
利用差分公式
可以把微分方程(e)改写成
wi+1+(k2h2-2)wi+wi-1=0
试利用以上的差分方程，求两端铰支压杆的临界力，并与精确解比较。
