走行部检测系统的原理和功能正确的是（)。

A.实时监测轴箱轴承、车轮踏面的冲击、振动、温升情况和轨道波磨状态分析

B.过数据分析判断故障类型及故障程度，实现早期故障预警及公里标定位功能

C.有效指导列车走行部关键部件的安全运用和合理维修保养

D.优化检修维护计划、降低运行维护成本，保障轨道车辆安全运行