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[单选题]
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（）。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（）。
A.不等于零，逆时针。
B.不等于零，顺时针。
C.等于零
D.无法判断
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偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
