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[主观题]
一半径为r，质量为m的匀质小球，在铅直面内半径为R的半圆轨道上自静止无滑滚下。求小球到达最低点处质心的速率、角速度，以及它作用于导轨的正压力。
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图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
A.
B.
C.
D.
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
半径为R的圆盘，在铅垂平面内沿地面作纯滚动，如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对圆槽的速度为u。在图示位置时，OM恰处水平，圆心O的速度为v，加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
如图所示，在竖直平面内有一半径为R的3/4圆弧轨道，半径OA水平、OB竖直，一个质量为m的小球自A的正上方P点由静止开始自由下落，不计空气阻力，小球沿轨道到达最高点8时恰好对轨道没有压力。已知PA=2．5R．重力加速度为9。关于小球从P到曰的运动过程，说法错误的是（）。
