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[单选题]
尖端从动件盘形凸轮机构中，从动件导路中线通过凸轮回转中心的称为（)从动件盘形凸轮机构。
A.对称运动
B.对心运动
C.对称直动
D.对心直动
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如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
