题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中,正确的是()。
A.选取李雅普诺夫函数V(x)时,无需保证V(x)对各状态分量均有价连续偏导数
B.若李雅普诺夫函数V(x)是正定的且其一价导数V(x)是负定的,则可判定系统是渐近稳定的
C.如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数,则系统是不稳定的
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A.选取李雅普诺夫函数V(x)时,无需保证V(x)对各状态分量均有价连续偏导数
B.若李雅普诺夫函数V(x)是正定的且其一价导数V(x)是负定的,则可判定系统是渐近稳定的
C.如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数,则系统是不稳定的
已知线性离散齐次状态方程:
试用李雅普诺夫稳定性判据,确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a的取值范围。