系统结构如图所示。 (1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标σ%和ts; (2)若使系统ε=0.5,单位速度误差ess
系统结构如图所示。
(1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标σ%和ts;
(2)若使系统ε=0.5,单位速度误差ess=0.1时,试确定K0和Kf值。
系统结构如图所示。
(1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能指标σ%和ts;
(2)若使系统ε=0.5,单位速度误差ess=0.1时,试确定K0和Kf值。
控制系统框图如图所示,试求
(1)当K1=25,Kf=0时,系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态误差ess
(2)当K1=25,Kf=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1,试确定K1和Kf的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽、上升时间和调整时间。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。
系统结构如图3.62所示,
,定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求: (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图3-62(b)所示,试求出合适的K0值。
专业课习题解析课程信号与系统西安电子科技大学第三章习题
3.16、如图所示系统,试求当激励分别为(1)f(k)=ε(k) (2)f(k)=0.5时的零状态响应。
一闭口系统从状态1沿1-2-3途径变化到状态3,传递给外界的热量为52.5 kJ,而系统对外作功为25 kJ,如图所示。 (1)若沿1-4-3途径变化时,系统对外作功15 kJ,求该过程中系统与外界传递的热量。 (2)若系统从状态3沿图示曲线途径到达状态1,外界对系统作功5 kJ,求该过程中系统与外界传递的热量。 (3)若U2=150 kJ,U3=67.5 kJ,求过程2-3传递的热量及状态1的热力学能。
有一管路系统如图所示,每段管长l=5m,管径d=6cm,出口局部阻力系数ζ1=1,进口局部阻力系数ζ2=0.5,当H=12m时,流量Q=15L/s。求管道的沿程阻力系数λ。若流量降至Q=10L/s,问此时的水头H应为多少?
一个3dB不变阻微带双分支定向耦合器,当信号电压z0=ej0由端口(1)输入时,端口(4)接匹配负载,端口(2)和(3)分别在长度为l处接短路器,如图所示。试问哪个端口有输出?输出电压b=?此时组件结构成为何类元件?