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[主观题]

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所

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第1题
均质杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动,如图a所示。已
知OA杆长Ɩ,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

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第2题
图(a)所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的

图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

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第3题
0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平

0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时,轴承。的水平约束力为零。

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第4题
长为l、质量为M的均质杆可绕通过杆一端O的水平轴转动,转动惯量为,开始时杆铅直下垂,有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点,并嵌入杆中,OA=2l/3,则子弹射入后瞬间杆的角速度w=()

A.

B.

C.

D.

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第5题
均质杆OA长为l,重为W,从图示虚线水平位置由静止开始绕轴O转动,求杆转到与水平线成θ角时的角速度、角加速度及
O处的反力。

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第6题
一均质细杆,长L=1m,可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动,如题图3-20所示。开始时杆处

一均质细杆,长L=1m,可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动,如题图3-20所示。开始时杆处于铅垂位置,今有一子弹沿水平方向以v=10m•s-1的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3/4L,子弹的质量为杆的质量的1/9,试求:

(1)子弹和杆开始共同运动的角速度;

(2)子弹和杆共同摆动能达到的最大角度。

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第7题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第8题
如图所示,一直角均质细杆,水平部分杆长为l,质量为m,竖直部分杆长为2l,质量为2m,细杆可绕直角顶
点处的固定轴O无摩擦地转动,水平杆的未端与劲度系数为k的弹簧相连,平衡时水平杆处于水平位置。求杆作微小摆动时的周期。

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第9题
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第10题
直杆AD在A点与长为r的曲柄OA铰接,曲柄OA绕O轴转动的角速度ω=常数。杆AD穿过可绕固定轴B转动的套筒,B的中心正
好位于以O为圆心、OA为半径的圆周上,如图所示。试列出杆AD上D点的运动方程并求当φ=60°时套筒B的角速度ωB,设AD=3r。

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