图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉,通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车
过程说明此机构自由度的变化情况。
过程说明此机构自由度的变化情况。
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图(a)所示为一预应力钢筋混凝土杆。该杆在未浇注混凝土前,把钢筋用力F拉伸,使之具有拉应力。然后保持力F不变,浇注混凝土,待混凝土与钢筋结成整体后,撤除力F。这时,钢筋与混凝土一起发生压缩变形[图(b)]。求此时钢筋和混凝土内的应力σ1和σ2。设钢筋的面积A1、弹性模量E1、混凝土的截面积A2、弹性模量E2、力F及杆长l均为已知。
在题11-10(a)图所示机构中,弹簧原长为lo,其刚度系数为k,杆AB=BC;当在点B作用一铅垂力W时,求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
图(a)所示AB梁的A端固定,B端有一竖直拉杆BC,梁的弯曲刚度为EI,竖杆的抗拉刚度为EA,求竖杆BC的内力。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时,BC存水平位置,φ3=45°,F3=1000N,作用在CD的中点E,α3=90°,作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。