采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求:①系统的最大超调量为10%;②调整时间为1.5秒(对于5%的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)控制系统如图5-38所示。为使系统的相角裕量等于50°,试确定K值。
若图4-54所示控制系统的闭环极点为
(即2±3.16j),试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹图;确定使系统稳定的K值范围。
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹,并确定系统稳定时a的取值范围。
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0,其中K必须为正数。求: (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。
某控制系统如图3-32所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器,即Gc(s)=Kp,试确定使系统稳定的Kp值范围。