在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ,只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求: (1)鼓轮的角加速度; (2)轴承O的约束力。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ,只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求: (1)鼓轮的角加速度; (2)轴承O的约束力。
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg,质心在点C,已知n=4m,b=1m,h=10m,锤质量m2=700kg,绞车鼓轮质量m3=500kg,半径r=0.28m,回转半径ρ=0.2m。钢绳与水平面夹角60。,鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量,求支座A和B的约束力。
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
题9一17图所示鼓轮质量3kg,回转半径100mm,当其静止时,在绳子B上施加一个大小为24N的力F。试求:(1)t=1.5s后鼓轮中心的速度;(2)绳子C中的拉力。