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[主观题]
图11-17所示行星轮系中,若轴O1为主动轴,轴OH为从动轴;各轮齿数为z1=20,z2=20
,z3=60;每对齿轮的效率为0.95.求此轮系的效率.
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在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0.02kg·m2，J2=0.01kg·m2，JH=0.16kg·m2，行星轮2的质量为m2=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩MH=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me。
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
图11-17所示为某河道下面的水平不透水层，其高程为115．0m。河道在筑坝前的水位为122．0m，岸边有地下水流人，测得A处的水位为123．5m。A处至河道的距离l=670m。土壤渗流系数k=16m／d。求单宽渗流量q。若筑坝后河中水位抬高至124．0m，且筑坝前后流人河道中的地下水量不变，则A处水位将抬高多少？
图12—10(a)所示卷扬机构中，起吊重物重量Q1＝40 kN，以等加速度a向上运动；鼓轮重量为Q2＝4000 N，鼓轮直径D＝1．2 m，鼓轮安装在轴的中点。若已知a＝5 m／s2，l＝1 m，轴材料的许用应力[σ]＝100 MPa，试按第三强度理论设计轴的直径。
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
