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[主观题]
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为: s4+2.5s3+2.5s2+10s-6=
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为: s4+2.5s3+2.5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为: s4+2.5s3+2.5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)两个单位反馈系统的开环传递函数分别为:
(1)试绘制两个系统的对数坐标曲线,并求相角裕量(可以通过曲线大致估算)。 (2)试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能l的区别(可以定性解释)。
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少? (3)欲使系统具有40°的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成,是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示,其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示,假设系统具有最小相位传递函数。
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。