(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示,若输入r(t)如图3-48(b)所示,求系统的稳态误差。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为:
试绘制该系统的根轨迹图。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0.2e-t-1.2e-2t,试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定?
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4-43所示系统的根轨迹图(增益K为正值),并指出系统为过阻尼系统时的增益K的取值范围。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为
,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3.49(a)所示的系统,对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。