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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如图所示,为使阻尼比为0.5,确定Kh值。
设单位负反馈系统开环传递函数为,试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时,将使系统振荡,并求出振荡频率。
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值?此时相稳定裕度为多少?
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。