对n维线性定常单输入-单输出系统: (1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既
对n维线性定常单输入-单输出系统:
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:
对n维线性定常单输入-单输出系统:
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:
对线性定常的单输入-单输出系统
(1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是: y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发,证明:若系统能控,则对任意的实数λ,增广矩阵
一定满秩。
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?
对线性定常系统,证明:线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统{A,b,c),证明:若{A,b}能控,则一定存在行向量c,使{A,c}能观。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入,单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求:
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是
,已知: (1)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=
时,系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=
。 求: (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期,求系统离散化的状态方程。