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[主观题]
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s)，反馈通道的传递函数为H（s),则该系统的开环传
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ，闭环传递函数为____________
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对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)时，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为________________。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中，前向通道的传递函数为：
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数：使H(s)=2s+1，绘制系统的根轨迹图，判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
A.G(s)H(s)
B.G(s)H(s)/1-G(s)H(s)
C.G(s)HH(s)/1+G(s)H(s)
D.G(s)/1+G(s)H(s)
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为
，试计算系统的Mp,tp、ts和N。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统，施加输入测试信号： r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为： y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)／R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
A.层架
B. 单元货格式货架
C. 托盘式货架
D. 重力式货架
