已知图2－9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3

已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。

已知图2－9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用

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第1题

在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm,1=45

在图2-9（a)所示的曲柄摇块机构中,l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm,1=45

在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm, 在图2-9（a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE 1=45°,等角速度1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和交加速度.

在图2-9（a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE

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第2题

在图2-7(a)所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=400mm,l_EF=200mm,∠BCD=90°,∠CFE

在图2-7（a)所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=400mm,l_EF=200mm,∠BCD=90°,∠CFE

=30°, 在图2-7（a)所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=400mm,lEF=200mm, 1=100rad/s,试求角速度 5、速度v_E4、角速度a₅、角加速度a_E4.

在图2-7（a)所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=400mm,lEF=200mm,

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第3题

已知图2－8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图

已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。

已知图2－8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50

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第4题

图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中

图所示铰链四杆机构中，已知l_AB=80mm，l_BC=l_CD=320mm。当φ₁=90°时，BC存水平位置，φ₃=45°，F₃=1000N，作用在CD的中点E，α₃=90°，作用在构件3的力偶矩为M₃=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。

图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平

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第5题

在图（a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯

在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z¹=20，z²=40，各构件尺寸为l_AB=0.1m，l_AC=0.3m，l_CD=0.4m，转动惯量分别为J₁=0.001kg·m²，J₂=0.0025kg·m²，J_S₄=0.02kg·m²，构件3，4的质量分别为m₃=0.5kg，m₄=2kg(质心在S₄， $在图（a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m$ )，作用在机械上的驱动力矩M₁=4N·m，阻抗力矩M₄=25N·m，试求图示位置处等效到齿轮1上的等效转动惯量和等效力矩。