题5一14图(a)所示铰接于点0的均质杆OB,其质量为m,长为l物体A的质量也为m,物体A与杆和地面之间的
题5一14图(a)所示铰接于点0的均质杆OB,其质量为m,长为l物体A的质量也为m,物体A与杆和地面之间的摩擦因数为f,当物体在常力F的拉动下从杆的中点无初速地向右移动,试求物体A离开杆时的速度。
题5一14图(a)所示铰接于点0的均质杆OB,其质量为m,长为l物体A的质量也为m,物体A与杆和地面之间的摩擦因数为f,当物体在常力F的拉动下从杆的中点无初速地向右移动,试求物体A离开杆时的速度。
如题10一6图(a)所示,质量为m长为2l的均质杆OA,一端铰接于支座O上,在点B和点A分别由刚度系数为k1,k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。
题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg,长l=0.8m,杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接,滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。,杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时,杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。
题9—26图(a)所示均质杆AB质量为m,长为l,如果它从θ=0。时静止释放,试求杆在O点开始滑动时的角θ值。杆在O点的静摩擦因数、fB=0.3。
质量为m1,长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点,B端与质量为m2,半径为R的均质圆盘铰接于B点,滑块A可在铅垂导槽中滑动,不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦,圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动,如图(a)所示。设系统由图示位置释放,求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端支座,B端铰接于圆轮中心,驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m,W=1kN,r=0.4m,l=2m,求固定端A处的反力。
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l,质量均为m,杆AC放在光滑的水平面上,杆AB铅垂,两杆在A端铰接,由于微小的干扰,使AB杆由静止开始向右倒下,求AB杆接触地面时的角速度。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m,半径均为r,用细杆AB铰接于中心,沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动,如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。