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第2题
随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的一个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。从控制角度分析，下列说法正确的是（）
A.控制量是电机的转速转向
B.控制器是GNSS接收机
C.被控对象是步进电机
D.该控制系统属于开环控制
