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[主观题]
设某三阶系统的闭环传递函数如下，利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，并求出系统的超调量、调整时间和峰
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式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
A.无闭环零点控制系统
B.不稳定控制系统
C.三阶控制系统
D.稳定控制系统
E.以上都不是
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
，则此系统是()。
，试判断闭环系统的稳定性。
。
